Bonjour Charline
Et bien c'est un peu difficile de te donner un modèle "clé en mains", car il faut que ta lettre soit personnelle et que ce soit tes motivations qui apparaissent.
Mais je dirais que tu peux mentionner qu'après le BTS SP3S tu t'es rendue compte que tu souhaites travailler, évoluer dans le domaine de l'aide à la personne, (j'imagine que c'est pour des postes de responsable de secteur entre autre?)
Si tu as fait un stage dans ce domaine là, c'est encore mieux (tu indiques par exemple que c'est le point de départ de ta motivation à travailler dans ce secteur)
Essaye de bien insister sur le fait que tu veux travailler dans ce domaine, et indique le type de poste que tu vises ensuite, (ça montrera que tu es renseignée, et que tu ne postules pas "au hasard")
J'espère que ça t'aidera un peu